Главная причина - неровная поверхность. Даже если у вас дорогой диван, от швов и неровностей в разложенном виде никуда не деться. Неровная поверхность во время сна "пугает" тело и когда вы натыкаетесь на шов, организм выходит из состояния расслабления. Да, вы не просыпаетесь полностью, но сон становится поверхностным и очень чутким. Результат - разбитое состояние с утра и ощущение усталости.
Другие материалы. Даже хороший диван в первую очередь предназначен для отдыха в сидячем положении, а вариант сна рассматривается производителями как дополнение, например для гостей. В матрасах первая задача материала - здоровый сон. В диване - комфорт.